A história do munícipio começa nos primeiros anos do século XX, dentro do território de Santana de Parnaíba, já que ali, em torno das explorações de calcário e da extração de pedra brita, abundantes no solo da região, foram se formando os primeiros núcleos habitacionais ocupados pelas vilas residenciais dos operários das minas. O calcário, matéria-prima para a fabricação de cimento e cal, era extraído do solo no Bairro do Gato Preto, e a pedra brita extraída da terra da Vila de Água Fria, núcleo populacional que, mais tarde desmembrado de Santana de Parnaíba, daria origem ao distrito de Água Fria, emancipado em 1959 como município de Cajamar.

Antes disso, no século XIX, os tropeiros já usavam o local para pouso durante o percurso entre Santos e Jundiaí, no transporte de mercadorias. Naquela época, a região era usada como parada de tropas de soldados, além de ser ocupada por enormes fazendas de capitães da guarda responsável pela defesa do Caminho do Mar até o Porto de Santos.